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ROBOT HELIX

Es una familia de robots anfibios, autónomos, todo terreno, que recogen datos y muestras en entornos peligrosos. Están adaptados para que funcionen como plataforma robótica específica para la vigilancia medioambiental y la investigación de relaves.

Los propulsores de tornillo patentados son pontones que permiten la flotación, con una garra helicoidal que actúa como hélice cuando gira a gran velocidad en el agua. A baja velocidad, el vehículo puede arrastrarse por depósitos de lodo blando, o actuar como una rueda sobre suelo duro. Con accionamiento eléctrico, alimentado por baterías. Se adapta perfectamente a la variedad de terrenos y condiciones estacionales que se encuentran en los relaves.

 

HELIX AR2

  • Longitud 3,2 mts
  • Anchura 2,2 mts
  • Altura 7,2 mts
  • Peso base 600 kgs
  • Capacidad de carga útil 400 kgs
  • Paquete de baterías LiPo de 18,2 kWhr. Disponible con opciones NiCd, NiMH o LiFePO4
  • Velocidad máxima en agua 2 kts
  • Velocidad máxima en tierra 7,25 km/h
  • Autonomía 8 horas, 20 km
  • Ellipse-D, Sistema de navegación inercial RTK de doble antena ± 0,2º de rumbo, 1 cm de posición GNSS RTK

 

 

HELIX NEPTUNE

  • Longitud 2,4 mts
  • Anchura 2,1 mts
  • Altura 1,4 mts
  • Altura de la antena 2 mts
  • Peso base 397 kgs
  • Capacidad de carga útil 91 kgs
  • Paquete de baterías LiPo de 9,1 kWhr. Disponible con opciones NiCd, NiMH o LiFePO4
  • Velocidad máxima en agua 2 kts
  • Velocidad máxima en tierra 14,5 km/h
  • Autonomía 8 horas, 20 km
  • Ellipse-D, Sistema de navegación inercial RTK de doble antena, ± 0,2° de rumbo, 1 cm de posición GNSS RTK

Aplicaciones

  • Batimetría
  • Análisis de agua
  • Caracterización de agua in situ
  • Medidor de compactación de cono digital
  • Cizalla de paletas para medir resistencia al corte del suelo
  • Muestreo de relaves y sedimentos
  • Investigación geofísica
  • Imágenes submarinas
  • GPR (Radar de penetración de suelo)
  • Rescate de equipos

Características Principales

  • Navegación autónoma por waypoints y planificación de rutas de reconocimiento.
  • Frecuencia de control remoto: 900 MHz o 2.4 GHz.
  • Control / Operador remoto industrial con parada electrónica.
  • Estación terrestre controlada por computador, con transmisión de vídeo, datos y cartografía en tiempo real.
  • Alcance del control remoto: hasta 2 kms
  • Alcance de telemetría de datos: hasta 2 kms
  • Alcance de WiFi y video a bordo: hasta 1 km
  • El alcance se puede aumentar con hardware de radio con licencia.
  • Opciones de control satelital y celular para BLOS.